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Modbus TCP 转 CANOpen 协议网关
订货号：SG-TCP-COE-210
SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUSTCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上，并和 CANOpen 设备进行数据交互。
CANopen转Modbus-RTU网关
订货号：SG-CN-MOD-110
（1）CANopen 做主站/Modbus 做从站网关：CANopen 主站协议与 Modbus 从站协议之间的转换，可实现单个 CANopen 从站设备与 Modbus 主站之间的数 据通信。 （2）CANopen 做从站/Modbus 做主站网关：Modbus 主站协议与 CANopen 从站协议之间的转换，可实现多个 Modbus 从站设备与 CANopen 主站之间的数据通信。
ProfiNet 转CAN/CANopen网关
订货号：SG-PN(h750)-COE/CAN
产品是PN(Profinet)和COE(CANopen)/CAN(自由口)网关，使用数据映射方式工作。 产品在PN侧作为PN IO从站，接西门子PLC；在COE侧做为COE主站，接COE设备，如伺服、变频器、电机等；在CAN(自由口)模式下CAN口为自由口，用户可以自由收发CAN报文。 使用场景：西门子PLC控制COE接口设备。
